垃圾分类设备行业分析（垃圾分类设备行业分析报告）
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1、垃圾分类机器人有什么传感器？
机器人的传感器，主要有以下 5 种:
⑴光敏传感器
光敏传感器是由位于机器人的正前方的两个光敏电阻组成，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。 能力风暴智能机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为几百千欧，室内光照下几千欧，阳光或强光下几十欧。
⑵红外传感器
机器人的红外传感器共包含两种器件：红外发射管和红外接收管，红外接收管位于机器人的正前方，两只红外发射管位于红外接收管的两侧。 红外发射管可以发出红外线，红外线在遇到障碍后被反射回来，红外接收管接收到被反射回来的红外线以后，通过 A/D 转换送入 CPU 进行处理。机器人的红外传感器能够看到前方 10cm?80cm，90°范围内的210mm x150mm 面积大的障碍物。
⑶碰撞传感器
碰撞传感器是使能力风暴智能机器人有感知碰撞环上的碰撞信息能力的传感器。 在能力风暴智能机器人的左前、右前、左后、右后设置有4个碰撞开关（常开），它们与碰撞环共同构成了碰撞传感器。碰撞环与底盘柔性连接，在受力后与底盘产生相对位移，触发固连在底盘上相应的碰撞开关，使之闭合。
⑷麦克风
能力风暴智能机器人上的麦克风是能够识别声音声强大小的声音传感器。 机器人的“耳朵”能听见的声音频率范围跟人能听到的范围大致是一样的，大约是16Hz?20000Hz的机械波。 智能机器人在听到你的声音命令后，会根据你的指示（由程序事先输入）采取行动。
⑸光电编码传感器
光电编码器是一种能够传递位置信息的传感器，由光电编码模块及码盘组成 。 光电编码器主要作为控制的反馈信号。光耦通过测定随轮轴一起转动的码盘的转动角度，得出轮子所转动的圈数，从而测定距离。
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垃圾分类机器人通常配备了多种传感器，包括：
1. 摄像头：
用于拍摄垃圾并进行图像识别，以确定垃圾的种类。
2. 红外线传感器：
用于检测垃圾的温度，以确定是否存在易燃物质。
3. 声音传感器：
用于检测垃圾的声音，以确定是否存在玻璃等易碎物品。
4. 重量传感器：
用于检测垃圾的重量，以确定垃圾的种类和数量。
5. 气体传感器：
用于检测垃圾中的气体成分，以确定是否存在有害气体。
这些传感器可以帮助垃圾分类机器人准确地识别和分类垃圾，从而实现自动化垃圾分类。
在操作上，垃圾分类机器人需要通过以下步骤进行工作：
1. 通过摄像头拍摄垃圾，并进行图像识别。
2. 通过红外线传感器检测垃圾的温度，以确定是否存在易燃物质。
3. 通过声音传感器检测垃圾的声音，以确定是否存在玻璃等易碎物品。
4. 通过重量传感器检测垃圾的重量，以确定垃圾的种类和数量。
5. 通过气体传感器检测垃圾中的气体成分，以确定是否存在有害气体。
6. 根据传感器的检测结果，将垃圾分类并投放到相应的垃圾桶中。
垃圾分类机器人可以通过红外传感器、含水率检测仪和智能控制器等对垃圾进行分类，红外传感器根据不同垃圾的温度辐射不同波长的红外线，含水率检测仪可以检测出垃圾所含水率。
红外传感器和含水率检测仪结合使机器人可以自动对垃圾进行物体定位和识别，同时控制机构和抓取机构可以实现对不同垃圾的自动抓取和投放动作，极大地促进了垃圾干湿分类的全面推广。
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