智能电网与机器人关系论文-智能电网与当前电网的不同
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1、电力巡检机器人真的那么智能吗？
智能巡检机器人的关键技术包括视觉、传感、人机交互和机电一体化等，是多学科、高科技交叉融合的产物。这其中机器视觉应用的已经非常成熟——高清可见光摄像机、红外热成像仪等，温湿度传感器、震动传感器……部分人工智能技术实现国际领先水平，但从市场需求的角度出发，现有机器人产品尚不能满足用户智能化需求，人机交互、柔顺控制、功能仿生、智能感知等关键技术严重制约服务机器人发展。
一个非常让人震惊的事实——目前市面上绝大多数巡检机器人没有听觉感知系统！！
我们人类获取信息的途径中，听觉占25%。所以，没有“耳朵”的机器人是不完美的！
所以我们倡导，应当在智能巡检机器人系统中标配“听觉感知”能力。
用听觉赋能——实时监测突发异响，让巡检机器人摆脱“看得见，听不到”的尴尬处境，功能更加完善。国家电网已于2019年将“机器听觉”写入《智慧变电站试点工程变电站机器人巡检系统技术要求》，未来巡检机器人标配听觉必然是大势所趋。
看到这里肯定有人会问，这个“听觉感知系统”与传统拾音器有什么区别？答案是——区别大了去了！
”听觉“这个词，应当拆分为两部分来理解：听 觉。拾音器仅仅能做到将声音无差别的采集回来，其余的事儿全都无能为力。而“听觉感知系统”可以做到更多：
1. 声音分贝监测报警、主频监测报警；
2. 声音可视化输出——时域图、频域图和时频图；
3. 声音特征提取；
4. 声音滤波降噪；
5. 声音采集、监听、存储
联丰迅声期待与您一起用科技倾听世界的声音！
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